LieGroups/SO3/EulerB321/adjoint.mo

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Documentation: LieGroups.SO3.EulerB321.adjoint

within LieGroups.SO3.EulerB321;
function adjoint "SO(3) adjoint in B321 coordinates"
  input Real element[3];
  output Real Ad[3, 3];
algorithm
  Ad := LieGroups.SO3.EulerB321.to_DCM(element);
end adjoint;